技术:AutoTrac——拖拉机或联合收割机如何靠 GPS 自动保持行向

AutoTrac 是约翰迪尔(John Deere)的自动转向系统:机器依靠卫星信号保持设定的路线,而操作员专注于农具和田间作业。以下根据约翰迪尔网页,介绍它如何工作以及农场需要什么。

关键数据

• 自动转向
• StarFire 接收机 + 显示器
• 信号:SF1、SF-RTK、RTK
• 减少重叠
• 雨、尘、雾:不成问题

它是什么

AutoTrac 是自动转向系统。据约翰迪尔称,它有助于保持各趟作业之间的间距一致,并提高田间效率。操作员把机器开到设定的路线上并开启系统,拖拉机、联合收割机或喷雾机便自行保持这条路线。操作员留在驾驶室内,可以专注于农具。

工作原理

驾驶室上的 StarFire 接收机确定机器的位置。StarFire 7000 接收 GPS、GLONASS、北斗、伽利略和 QZSS 卫星的信号,并从 StarFire 网络卫星获取修正信号:它同时跟踪三颗,并自行选择最佳的一颗。内置的地形补偿模块会考虑横滚、俯仰和偏航,这在丘陵田块上很有帮助。精度等级:

• SF1——StarFire 7000 接收机自带。
• SF-RTK——卫星修正,水平精度2.5厘米(1英寸),无需无线电;需要可续期的一年期许可。
• RTK——通过无线电或蜂窝网络修正;需要永久性的 RTK Ready 许可。
• SF3——StarFire 6000 接收机的等级;约翰迪尔把 SF-RTK 与之比较(精度提高17%)。

需要什么

约翰迪尔给出的配置:

• 兼容的显示器:StarFire 7000 可与 GreenStar 2 1800、GreenStar 3 2630、CommandCenter 和 Gen 4 显示器配合使用;不支持 GreenStar 2 2600 和原版 GreenStar。
• 驾驶室或农具上的 StarFire 接收机。
• 显示器上的 AutoTrac 激活(AutoTrac Activation,GS3)。
• 所需信号等级的许可;可以在不购买新接收机的情况下升级到更高等级。
• 对于二手机器:请核查已安装哪些许可——SF-RTK 是可续期的许可。

它给农场带来什么

各趟之间的重叠和漏作业更少,因此种子、化肥和植保药剂用得更省。行距更均匀。操作员更不容易疲劳:据约翰迪尔称,即使在雨、尘或雾中,他们也能放心地驾驶出整齐的行,同时关注农具。

来源： 约翰迪尔(John Deere),AutoTrac Activation 和 StarFire 7000,2026年11月13日