Технологии: Machine Sync — как комбайн «ведёт» трактор с перегрузчиком при выгрузке на ходу

Machine Sync — функция John Deere, благодаря которой комбайн и трактор с бункером-перегрузчиком движутся согласованно: трактор сам держит заданное место рядом с комбайном, а зерно выгружается, не останавливая уборку. Разбираем по официальным материалам John Deere, что это такое и что нужно для работы.

Главное

• Выгрузка зерна на ходу
• Трактор держит позицию
• Связь между машинами
• Опора — AutoTrac и StarFire
• Уровень зерна в бункере
• Рост выработки до 8,3%

Что это такое

John Deere Machine Sync обеспечивает синхронное движение совместимых комбайна и трактора. Комбайн здесь ведущая машина («лидер»), трактор с бункером-перегрузчиком — ведомая («последователь»). Трактор самостоятельно удерживает заданное положение относительно комбайна, поэтому разгрузка идёт на ходу, без остановки жатки и молотилки.

Как это работает

В основе лежит система автоматического вождения AutoTrac:

• Трактор с перегрузчиком выводится в «домашнюю точку» — заданное продольное и боковое смещение относительно комбайна — и удерживает её на всём протяжении выгрузки.
• Смещения поддерживаются по данным приёмников StarFire; машины обмениваются информацией по беспроводной связи через модуль MTG 4G LTE на каждой машине. По руководству оператора, сотовая связь для этого не используется.
• Водитель трактора видит уровень зерна в бункере комбайна и состояние выгрузного шнека.
• Если комбайн входит в крутой поворот (кривизна более 1° на метр) или меняет направление, трактор не может следовать, и система отключается: звучит сигнал и выводится сообщение с причиной.

Что нужно для работы

По руководству оператора John Deere (редакция 2019 года; комплектацию конкретной машины уточняйте у продавца), на обеих машинах должны быть:

• Дисплей 4600 CommandCenter или 4640 Universal Display.
• Приёмник StarFire 3000 или StarFire 6000 с Shared Signal; если стоят оба типа, StarFire 3000 нужен на комбайне.
• Модуль MTG 4G LTE и активация Machine Sync.
• На комбайне — дополнительный комплект антенны для MTG 4G LTE.
• На тракторе — установленная и активированная автоматизация агрегатов (tractor implement automation).
• Обе машины подключены к одной беспроводной сети, программное обеспечение обновлено.

Что это даёт хозяйству

John Deere отмечает, что система снимает с оператора часть дополнительных задач при выгрузке и позволяет сосредоточиться на главном, снижает риск столкновения и упрощает координацию. По данным компании, производительность при выгрузке на ходу растёт до 8,3%. Водитель перегрузчика видит положение и направление движения машин и уровень зерна — это помогает планировать рейсы. Многие комбайны серий S7 и X9 оснащаются такими системами — уточняйте комплектацию конкретной машины.

Источник: John Deere, Machine Sync Advanced Automation